trip は、ある場所から別の場所へ移動すること、つまり「旅行」や「小旅行」を意味する名詞です。また、動詞としては「つまずく」「転ぶ」という意味もあります。
/trɪp/
We took a trip to Kyoto last weekend.
先週末、京都へ旅行に行きました。
She tripped over a stone on the cobblestone path and nearly dropped the souvenirs she had bought for her family.
彼女は石畳の道で石につまずき、家族のために買ったお土産を落としそうになりました。
trip は中英語の trippen(軽く足を踏む、つまずく)に由来し、さらに古フランス語の triper(跳ねる、踊る)から来ています。もともとは「軽快に歩く」「足を踏み外す」という動作を表す言葉でしたが、やがて「短い旅」「移動」という意味にも広がりました。名詞としての「旅行」の意味は16世紀頃から使われるようになりました。