3 楼的总结不太符合实际情况。或者说，可能是天天开堵车的道路，所以没有考虑到不堵车的情况。

这个问题的本质在于需要对车速和距离有认识，可以刻意练习估距，一般能估 1 、200 米，误差在 10 米左右，就差不多了。车速的话按照 60km/h=16.6m/s 较为常见，车少的情况下跑到 80km/h=22.2m/s 。

平均车速没有任何参考价值。实际上看路上车多还是车少，正常车速在 60~80km/h ，拥堵降到 25km/h 及以下，如果遇到拥堵，车速低比较容易控制，所以楼主的问题应该不大，3 楼的总结也比较适合这种情况。

那么考虑车速 60~80km 的情况。
有两种考虑方式，第一种，以完全通过红绿灯估计距离。第二种，以红灯即将亮起，刚刚通过这一侧停止线估计距离。两者差别在于增减一个这条路的宽度，不到 30 米，就是 1~3 秒的考虑。

如果你跑 60km/h ， 在距离红绿灯 100m 就要开始注意了，如果开始绿灯闪动，松油门滑行即可均匀减速，后程略带减速，停车的时候刚好红灯。如果距离七八十米，可以视路况和车况决定减速或者加速，车少的情况下可以正常行驶通过。
车速 80km/h 同理，距离会长至 150~200 米开始观察红绿灯，如果距离 100 米，可以视路况和车况决定减速或者加速，车少的情况下可以正常行驶通过。

总体上是通过预判和绿灯闪动信号，来决定匀速或者丢油门行驶，而不是决定加速冲过去，这样既优雅又保持安全。

等非常熟练以后，对车速和距离也非常熟悉了，绿灯或者黄灯，加速或者减速，就不需要计算了。

当然，实际情况还会受到其他影响，比如视野、对路况熟悉程度、前后左右车、前面是大车还是小车，自己和其他驾驶员的心态、驾驶风格、车辆性能等等等，需要综合考虑....

过路口还是建议提完速或者减完速就把脚放在刹车上，养成下意识备刹习惯，完全通过路口一小段后再提速。虽然我自己排第一位的时候经常地板油起步......

要谨防鬼探头，和路口有人闯红灯的情况，道路千万条，安全第一条。