gemini

这种定制类的场景应该没有开源的吧。
按照楼主描述应该是使用了行业标准协议，没有使用设备厂商 SDK 之类的。

画重点，需要自行开发一个中转模块（假设叫 RelayServer ），解决数据上行和下行的路由问题。

需要维护：
上行路由表：[设备号, 后端服务器信息] （这个是要提前配置好）
下行路由表：[设备号, 设备连接 Socket] （程序中自行维护）

1 ）上行：
RelayServer 收到上行数据包，按照协议解析（或部分解析）得到设备号，查询上行路由表得到要转发的后端服务器信息 BackendServerInfo ，转发上行数据。

检查该设备号是否存在于 [下行路由表] ，若不存在则添加下行路由信息（也就是后面回去的路）

2 ）下行：
RelayServer 收到上行数据包，根据设备号找到对应 Socket ，转发下行数据。

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以上为单进程模式大概思路，设备或数据量不是非常大的情况应该能撑得住。
RelayServer 替换原有服务器，并把原有服务器后移。

另外，负载较高的是还有可能 RelayServer 会有多台，情况会更复杂一些，可以再多交流。