求助树莓派避障小车，遇到 python 了。。

RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
 File "xiaochetest.py", line 82, in <module>
    fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)

下面是小车的代码：

import  RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
    GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
    GPIO.output(m1_fwd,False)
    GPIO.output(m1_rev,False)
    GPIO.output(m2_fwd,False)
    GPIO.output(m2_rev,False)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
    GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
    GPIO.output(m2_fwd,False)
    GPIO.output(m2_rev,False)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
    GPIO.output(m1_fwd,False)
    GPIO.output(m1_rev,False)
    GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
def get_distance():
    GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
    GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
    GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(echo):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(echo):
            pass
    t2 = time.time()
    return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
    GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
    GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
    while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
        rev()
        if GPIO.input(red_left)==1:
            left(1)
        else:
            right(1)
    GPIO.cleanup()
        

while True:
    distance = get_distance()
    time.sleep(0.5)
    if distance > 20:
        fwd()
    elif distance == 20:
        stop()

    else:
        stop()
        turnaround()

GPIO

output

sleep_time

tup

42 条回复 • 2017-12-17 22:29:48 +08:00

9hills

2016-06-03 07:03:16 +08:00

def fwd(sleep_time)

if distance > 20:
fwd()

调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。

xspoco

2016-06-03 07:08:53 +08:00

树莓派竟然不是用来吃灰，差评！

qsun

2016-06-03 07:11:04 +08:00

智障小车

Perry

2016-06-03 07:19:13 +08:00

建议把英语学学好，这样错误提示就能看懂了

loading

2016-06-03 07:36:18 +08:00 via Android

TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)

如果楼主看不懂，去学英语！
能看懂，去学做人。

SuT2i

2016-06-03 07:52:48 +08:00

@9hills Thx ：）

SuT2i

2016-06-03 07:54:44 +08:00

@Perry 嗯。能看懂部分。。传过参数，出现了其他的问题，以为理解错误。。

SuT2i

2016-06-03 07:59:13 +08:00

@loading ┻━┻什么时候 v 站的戾气这么重了┻━┻

ks3825

2016-06-03 08:00:29 +08:00 via Android

@loading 人家小白第一次上手，怎么就学做人了,做人有什么问题么

SuT2i

2016-06-03 08:00:31 +08:00

@xspoco 头像治好了我的脖子。。。

ProfFan

2016-06-03 08:39:01 +08:00

第一个明显是端口不对，或者 GPIO 模式不对。 LZ 可以先去官方 wiki 看看硬件，还有 doc 。小问题不要伸手。

messyidea

2016-06-03 08:53:26 +08:00 via Android

看标题我还以为小车遇到蛇了。。

ChinoMasker

2016-06-03 09:04:57 +08:00

@messyidea 哈哈哈哈哈哈哈哈哈

coddmajes

2016-06-03 09:05:42 +08:00

@xspoco
@SuT2i 治好脖子+1 我都听到了嘎巴一声

SuT2i

2016-06-03 09:15:57 +08:00

@ProfFan en 。我回去下再查下 GPIO 口， board 模式应该没错。

busfool

2016-06-03 10:04:25 +08:00

我去我们组也有人研究这个

Patrick95

2016-06-03 10:51:17 +08:00

智障小车萌到我了

nobodybutme

2016-06-03 11:49:53 +08:00

while True 里的 fwd （）， stop()要带参数， turnaround 函数中 rev() 也要带参数。

subdued

2016-06-03 11:55:07 +08:00

别人家的小白和我是小白，别人家的能做小车，我还在研究元组到底怎么回事

julyclyde

2016-06-03 12:01:46 +08:00

RuntimeWarning 为什么叫编译错误？

morning

2016-06-03 12:14:09 +08:00

你这智障小车距离大于 20 的时候可以往前走多久？
看起来数填错了就真变智障小车的样子~ （原谅我只是想用一下智障小车）

SuT2i

2016-06-03 12:25:02 +08:00 via Android

@julyclyde 不知道找啥词好😂

SuT2i

2016-06-03 12:26:31 +08:00 via Android

@morning good morning~里面怎么填都…达不到效果。应该是代码的问题…

morning

2016-06-03 12:57:02 +08:00

@SuT2i 嗯，首先确定接线是按 BOARD 方式，死循环之前是不是应该先 init() 一下

windfarer

2016-06-03 12:59:24 +08:00 via Android

智障小车。。嗯

mdzz

2016-06-03 13:05:27 +08:00

给 sleep_time 参数加上默认值

Fedor

2016-06-03 13:09:22 +08:00

@loading 后面一句是什么鬼

loading

2016-06-03 13:31:22 +08:00 via Android

@SuT2i
@Fedor

请不要跳过判断部分进行理解！

loading

2016-06-03 13:33:29 +08:00 via Android

@ks3825 如果错误提示都看懂了，还要问，我也就只能这样回答了…

可能我没表达好…

HypoChen

2016-06-03 13:36:19 +08:00

所以说 python 是最大的障喽（手动斜眼

ihciah

2016-06-04 02:36:43 +08:00 via iPhone

这标题好奇怪…………

NullMan

2016-06-04 09:57:48 +08:00

@SuT2i 是你戾气重! 不思考! 浮躁!

NullMan

2016-06-04 09:58:30 +08:00

@ks3825 小白就有理了? 小白就可以浮躁了! 小白就可以不动脑随便乱问呢?

NullMan

2016-06-04 10:00:25 +08:00

@loading 不是你的错. 用不着妥协. 麻痹这么简单的错误提示都不好好看, 都来 V2EX 乱问, 麻痹标题都不取好.

NovemberEleven

2016-06-04 11:40:04 +08:00

我第一眼也看成智障了

coldcoder

2016-06-04 14:28:52 +08:00

你都知道是编译错误了…………哎

SuT2i

2016-06-04 19:51:05 +08:00 via Android

@NullMan 谢谢你的建议～发帖是来这里问下前辈们。也没有恶意…之前熬夜太多了，有点反应不过来，第一次技术提问帖…下次会注意的！

irgil

2016-06-05 13:02:59 +08:00

这是编译错误吗。。。。你看错误提示说得这么清楚。。。

pierre1994

2016-06-06 11:26:03 +08:00

这错误确实够低级的 ==

SuT2i

2016-06-06 15:48:36 +08:00 via Android

@pierre1994 跪…别吐槽我了ಥ_ಥ

ResponYan

2017-12-17 22:29:10 +08:00

楼主问题解决了吗？

ResponYan

2017-12-17 22:29:48 +08:00

可不可以请教楼主几个问题