从物理学角度说，自行车能实现自动驾驶吗？

[0xABCD]

走路时突然想到这个问题

[pkookp8]

基于能量守恒的原理，动力何来

[pkookp8]

@pkookp8 说错了，基于自行 车的定义，实现了就不叫自行 车了

[jacobz]

和汽车的自动驾驶类似吧，无非是图像识别处理之后控制车把车轮，就是感觉没啥应用场景。

[jacobz]

@pkookp8 说的好像生活中的自行车是永动机一样

[ynyounuo]

自行车车轮转动保持一定 torque 还是比较容易的保持平衡的。
其余自动驾驶内容和自动驾驶汽车雷同。

[blankme]

@jacobz
自行车比汽车难多了，要做一套机械系统维持重心，还要考虑在车上瞎晃的熊孩子。真做出来大概体积比汽车还大。。。

[0xABCD]

@jacobz 有应用场景，我就想到一个，比如现在的摩拜，要是预约附近的摩拜后，它能自动停到我家楼下就好了

[rrfeng]

平衡根本不是问题好么...

[Event]

加两个小轮子比较稳

[lhx2008]

结论就是，小三轮车。

[loading]

童车，了解一下

[cccRaim]

自行车为什么能立起来也是个物理难题啊

[zgx030030]

标题应该改成摩托车如何自动驾驶，控制转速 速度 刹车 转向

[easylee]

保持平衡可以参考 HONDA 　 NC 系列概念车，没有额外的大体积外设就可以保持平和，并实现简单无驾驶员跟随驾驶者走。
这个技术１６年底出来的，我是外行，不过单从这个来看，体积超过汽车未免有些夸张。
@blankme 　　＃６

[tjbwyk]

DARPA grand challenge "Blue Team"了解一下？

[stellar]

除了放开扶手，瞎鸡巴踩，其他技术与自动驾驶汽车一致

[Boyang]

摩托车都已经能够自动驾驶跑赛道了……自行车加一套陀螺仪肯定就能立起来了呀，就是体积和重量的问题了

[blankme]

@easylee
cool

[PHPer233]

下坡的时候就是自动驾驶

[huclengyue]

平衡不是问题，问题是动力开源，还是人力吗？那要自动驾驶应该没什么用啊

[0xABCD]

@cccRaim 这不是什么难题，这是高中物理知识，自行车是靠静摩擦力平衡的

[loading]

@cccRaim
@0xABCD
转动惯量，了解一下。

[loading]

自行车不倒和转动惯量关系不大，但是可以用这个做不倒的自行车。

[kevinzhwl]

@blankme 哈哈，这个在电脑面前都是易如反掌的
已经能搞定“针尖顶针尖”和 b2 轰炸机了

[julyclyde]

从物理学上讨论这个已经没有意义了
因为产品已经发布了好久了

[silencefent]

灵车漂移

[0xABCD]

@julyclyde 什么产品？

[billlee]

控制平衡不是问题，静不稳定的 F16 都快淘汰了，4 轴无人机也是静不稳定的。但是，能自动驾驶的应该叫电动自行车吧

[yunye]

说平衡的大概没玩过奥迪双钻遥控摩托车😂

[supertan]

已经有团队做出来了，多看看新闻

[0xABCD]

@supertan 你是说谷歌做的吗？那不是被辟谣过是假新闻吗

[julyclyde]

@0xABCD http://www.iqiyi.com/w_19rvezymhp.html

[zhchyu999]

人驾驶自行车超出了物理学的范畴了？

[lxrmido]

@loading
这个问题还真未解决，参考论文《 A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects 》
http://bicycle.tudelft.nl/stablebicycle/StableBicyclev34Revised.pdf

[joyc]

我想知道实现了你会用吗？会有市场吗？

[lengyihan]

从物理角度说，空间传送怎么实现

[0xABCD]

@joyc 想想要是预约了的摩拜自动停到你家楼下，是不是更方便呢？不用自己去找了

[benjix]

自动驾驶的自行车？动力哪来？
自动驾驶的摩托车已经有了

[benjix]

https://player.youku.com/embed/XMTkxOTg0NjAwNA==
感受一下

[p64381]

话说五十年前，我家门口有个坡，路过的邮递员经过的时候就不蹬，我奶奶就说那个人又在显摆他的车能自己走了。

[xiaojunjor]

@p64381 哈哈，好有画面感和时代感

[wolf369258]

加个自动收放的脚架是不是就可以了

[benjix]

https://s.aolcdn.com/hss/storage/midas/b7dd41f5707a20c8623ef768fb65bfea/204776004/honda.gif

贴图测试

[linuxchild]

只有俩轮可能稍微难点 - -/

[ooh]

早投放使用了

[Dannytmp]

坨罗仪加电动机加电池加自动控制亲统

[bugcoder]

你看 Andrew Ng 的 machine learning 第一课，就有机器学习控制玩具直升飞机倒着飞的视频，这个比自行车平衡难多了把。

[R18]

搞个小学生的那种后轮加装两个侧轮

[clockwerk]

改装成日本鬼子开的那种三侉子

[ifhwhlwpto]

十多年前在杂志上就看到村田顽童的广告了 一个日本的自行车机器人

[pengfei]

木牛流马

[luckytanka]

gayhub 上有这个🤔

[0Kelvin]

话说有没有共享平衡车啊，是不是成本太高，容易损坏所以没有呢🤔

[winglight2016]

@julyclyde 牛逼，还会用脚刹

[F1024]

@0xABCD

看看哇