家里准备装修了，如何为家里的猫设计个冲水装置？

[HanSonJ]

很聪明的橘猫，在我的示范下学会了在蹲厕拉屎拉尿

现在的需求是，希望在以后家里没人的时候，也能帮它冲水，可以自动，也可以我远程操作（摄像头对着厕所？）

如果厕所有异味，太脏，他是嫌弃不会去的，这个冲水装置大家有什么建议？目前考虑马桶水箱，再搭配个智能插座？集思广益

[nielinjie]

可以考虑把“自动”降级为“定时”。

[Cheons]

红外感应冲水，
就是安装位置要仔细调整

[HanSonJ]

@nielinjie #1 定时不行啊，废水，其次，万一冲的时候猫在里面尿，吓得他不敢拉了

他现在拉屎是像视频一样站上面，撒尿是蹲里面尿的

[HanSonJ]

@Cheons #2 PDD 看到红外马桶不到 200 ，就是不确定对猫是否友好

[buyan3303]

去线下实体店里看一下红外感应冲水开关，对猫是否有反应，如果没反应再考虑其他办法。

[HugoChao]

家里居然有蹲厕

[guisheng]

红外感应也会吓到的。摄像头靠谱，远程操作。

[guisheng]

@guisheng 真“奴才”

[Cheons]

@HanSonJ
选大广角的感应器，
根据体温来的。人、猫体温没什么区别，又不是冷血动物

[paramagnetic]

再让橘猫学会自己按冲水开关就完美了🐶
红外加个延时也行，可以单独弄个细管子冲，第一省水，第二避免误触发吓到猫

[HanSonJ]

@buyan3303 #5 去实体我也不能带猫去测试吧 😂

@HugoChao #6 为了他才决定装修还是用蹲厕的

@guisheng #7 我本来也是这么想的，打算用智能插座，但这插座怎么配合是个技术活

@Cheons #9 也可以，但要精度高，不然怕误差，吓到他

[idealhs]

你家猫怎么这么聪明的

[HanSonJ]

@paramagnetic #10 本来想过智能插座+抽水泵的，但抽水泵就不能用细管了，屎冲不下去，但这个方案还需要去蓄水

[Cheons]

@HanSonJ
蹲便感应冲水器，逻辑是识别到离开后几秒出水。时间有些可调
小便感应冲水器，有部分是检测到人就持续出水。

要注意

[jiurenmeng]

https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=1&id=680773276634&ns=1&skuId=4878242340490 淘宝有

[HanSonJ]

@idealhs #12 他小时候发现洗手池的水能流走，他观察的时候我真觉得他很聪明，懂物理了，没想到观察完后就尝试在洗手盆尿了。

后面发现蹲厕也是有水能流走的（配合人为开门实操让他观察学习），结果就在蹲厕撒尿了，但始终没拉屎。

在某天他想去猫砂那里拉屎的时候，我把他锁厕所了。。。

[HanSonJ]

@jiurenmeng #15 嗯，如果一体化就是考虑这种，PDD 不到 200 ，缺点是用的是电池

[HariopaNic]

怎么给猫示范的呢

[paramagnetic]

怕精度不够弄个人工审核也行，灵敏度调高一些，发现橘猫上厕所就推送，OP 打开摄像头确认猫上完厕所了手动冲水

[edward1987]

如果孩子学会冲厕所那好爽,只管撸不用铲屎~

[wwwz]

应该是智能家居的思路，感应+动作
1 、感应器放到厕所门猫的高度就行
2 、冲水的动作我知道很多马桶都可以支持了，蹲便不知道有没有这样的产品

[jadehare]

我家猫说是演的

[wanwaneryide]

猫这么聪明的话，要不还是教它自己上完厕所按开关冲吧，既不会吓到猫，又能做到不浪费水

[sparklee]

开发板继电器用起制作一个

[sadfQED2]

你是怎么教会主子的，我也想教会我家主子

[HanSonJ]

@HariopaNic #18 开门上厕所

@paramagnetic #19 这太复杂了。。。（红外+联网+推送），这还只是检测的，冲水又另外的

@edward1987 #20 有想过的，但有点难度

@wwwz #21 蹲厕也有，楼上有发淘宝链接，但感应器高度就不是自己调的了

@wanwaneryide #23 我也有想过，但怕他觉得好玩，一天都在冲水

@sparklee #24 对我超纲了，不知道有没有成品

@sadfQED2 #25 要有物理天赋的（认真），看他对水流有没有自己的想法

[Aumujun]

重量感应器

[HanSonJ]

@Aumujun #27 拉屎的地方不兴这样搞吧。。。

[7911364440]

手工耿好像有一个根据便便重量自动冲水的设计

[linuxgo]

要简单就直接弄个定时插座+电磁阀，根据喵星人的习惯做几次定时冲水

[november]

在蹲坑上方固定摄像头，定时拍摄并将照片发送到电脑上，电脑进行图片识别；
如果蹲坑前方有橘色大物体，则识别为便便；
如果蹲坑中间有橘色大物体，则识别为尿尿；
在橘色物体离开后几秒冲水。

同时开源并到 v2 来求 star 。

[god7d]

“在你的示范下”？？？

[yulgang]

厕所里放个摄像头？😅

红外传感器 + Home Assistant 应该可以吧，

没人在家（根据手机是否连入 wifi 判断），执行下面检测，

厕所内检测到活动开始计算
之后厕所外再检测到活动之后冲一下？


😃

[yulgang]

比较好奇 你是怎么和他讲明白蹲坑爹😂

[HanSonJ]

@god7d #32 大胆点


@yulgang #33 我可以厕所外放摄像头，反正他上厕所不关门。但后面的东西，复杂了

@yulgang #34 真是以身示范+他自身领悟

[optional]

不如简单点，在门口加个传感器，猫出门就冲水

[wanwaneryide]

@HanSonJ 门口弄个能区域入侵检测的摄像头，就知道猫是不是老往里面跑，顺便带喊话功能

[gps949]

水质 TDS 传感器？
https://www.yiboard.com/thread-1753-1-1.html

[VisonZh]

赶紧出书，我花呗又有额度了

[HiJony]

高精度人体传感器，或者人在传感器

[jacy]

我到是一直想找个猫用的感应水龙头，太喜欢喝自来水了，无奈没有

[HanSonJ]

@jacy #41 我家有水桶，他会认为水桶的最新鲜，很爱喝水

[zagfai]

小米人体传感器

[MYli001]

既然都训练的能蹲便了，不如就在它蹲的前面放一个个性鲜明的按钮或者薄薄的一层地毯下面有个按钮，训练他上完后，经过这个按钮，按钮控制。

[HanSonJ]

@MYli001 #44 万一他不拉，天天按按钮。。。

[hpeng]

感应不准可能会吓到猫，我已经有画面了，拉着突然冲水被吓到，拖着💩满屋子跑。

[MYli001]

@HanSonJ 这就靠你训练了，不行你再跟楼上一样在这个按钮加一个手动控制，或者配上音乐，天天按这种情况就换个音乐警告他。

[wizzer]

不错的喵星人，省了买猫砂的钱和铲💩

[HanSonJ]

@hpeng #46 是的，所以我更希望是我手动。就是有过类似的经历，菊花拖着屎跑出来了。。。

[wonderfulcxm]

有没有什么远程投喂火腿肠的机器？我家有只狗狗，通过摄像头看它的同时还想给它喂点零食。

[clf]

边上放个开关，训练它上完厕所按一下。

另外就是看看毫米波雷达（淘宝第三方的）能不能检测的到小家伙的位置。

[xscit]

再让猫学会买菜做饭吧🫣

[18601294989]

要是不伤害猫的话肯定是 摄像头识别 然后加手动触发冲水呗

[WUWENZE]

既然厕所都学会了，那就再进一步，让它学会按开关

[18601294989]

然后成熟了 就可以自动冲水了

[registerrr]

自己研发一个猫体传感器，且能联动冲水装置，顺便出本书教给各铲屎官怎么让主子去卫生间拉屎撒尿，并且切实可行有效，保你卖爆！

王多鱼：给我投钱！给我投钱！给我投钱！

[witcat]

我觉得猫自己肯定想要一个全自动猫砂盆

[Charod]

牛逼

[tianyou666shen]

摄像头+图像识别+推送
在固定位置识别到黄色猫咪就开始计时 到达一定时间且后续离开就给你发送推送消息并附上截图(或者你自己看回放) 然后你手动控制冲水
这样如何

[jackma0571]

传感器多加几个就好了，任意一个感应到，准备，任意一个感应不到，冲水一次，重置

[Baoni]

摄像头，然后分辨是猫还是便便还是什么都没有

[JimmyLX]

op 牛逼, 猫也牛逼, 蹲个后续解决方案
我以为我家猫会开门已经很厉害了 doge

[windplume]

看完后 op 的视频，然后推荐了一个猫猫拉完后，自己冲水的视频，所以......

可以在门口装个猫猫识别的摄像头，如果识别到出现猫猫进去出来的动作，就延迟一下然后执行冲水动作

[HanSonJ]

@witcat #57 费钱啊

@18601294989 #53 基本是这样了，就看怎么实现了

@tianyou666shen #59 其实问题是如何控制手动冲水

@JimmyLX #62 我家是圆形门把所以他开不了，但他能分辨有没有关紧门决定是否推门进来

@windplume #63 其实重点是如何控制冲水

[SbloodyS]

你家的猫好智能👍🏻

[javen73]

哇塞，梦中情猫

[renmu]

不吹干会着凉的

[jaswer]

树莓派 + 摄像头 + 舵机（控制冲水）
跑个轻量级目标检测，猫来+停留 x 秒 -> 猫走冲水

[nekoneko]

好厉害, 竟然会蹲便........跟你学的吧

[qwe61655]

教会他自己冲水。

[Actrace]

🐱：说了多少次了，猫是沙漠动物。

[HanSonJ]

@nekoneko #69 还真是

[reactna1ve]

不知道最近刚发布出来的存在传感器能不能感应到猫...能的话可以用这个来搞

[px920906]

首先好奇楼主怎么示范的，然后有个想法是，既然已经学会蹲坑了，如果旁边放一个对猫容易按一点的开关比如微动开关，按钮做大一点，是不是也能在示范下学会 蹲坑完按一下冲水 这么个行为。

[chole]

人体感应传感器 +智能插座+电磁阀

[HanSonJ]

@px920906 #74 我怕他一天啥事都不敢就在那里按开关

[JohnBull]

别人家的猫

[dLvsYgJ8fiP8TGYU]

硬件：
洗手间门下部开孔，装一个可供通行、可以双向推开并自动复位的挡板

条件检测：
用限位开关 /编码器等方式检测挡板开合状态。若向外打开（表示挡板被从内侧往外侧推开），则开始冲水（完事了总得离开洗手间吧）

冲水联动：
电磁阀 /用步进电机拉动挂在冲水手柄上的拉绳 等方式

[lucybenz]

定时执行 + 如果猫在 就延迟 3 分钟

[dangyuluo]

Frigate + 物体检测

[digimoon]

就普通红外线检测就行了吧，一头发射一头接收被阻挡了就知道这个位置有东西

[yehoshua]

你家猫好聪明

[digimoon]

@digimoon 淘宝搜了下叫激光对射开关

[greatghoul]

可以让猫自己冲水。

https://t.me/catv_channel/630

[mosfet]

还是你遥控冲水吧
买个监控摄像头，360 萤石都有识别警报功能
你手机收到推送，瞅一眼处理一下就好了

[tianyou666shen]

@HanSonJ 我看淘宝有卖一百左右的 在冲水按键上增加识别遮挡的
感觉在这前面加一个可以远程控制的挡板 接收信号就放下档板 过段时间拉起挡板 这样触发冲水 不过怎么远程操控电机 于是我又在淘宝搜了个远程 wifi 开关
这时候我在想 买个小米的智能插排 插上冲水按键的电机 你用小米远程打开电源 电机就自动冲水 这样就是个远程 app 控制的冲水装置了

[xuanbg]

装个智能马桶不就好了吗。。。

[hsiaochi]

行为识别图像学习＋深感摄像头应该是最稳妥的了

[hcven]

这么聪明的小猫咪应该也可以学会用马桶，如果猫猫可以学会用马桶的话，换个智能马桶从马桶圈下来的时候也会自动冲水

[dagt]

还是使用摄像头吧，做个远程遥控冲水的，摄像头识别到猫进来了，自动推送到手机，手机在线查看是猫是进来玩了还是进来拉屎了，是拉屎，手动点下远程冲水。

[xklianyan]

我家猫看了直接摇头说它学不会

[HanSonJ]

@greatghoul #84 我 tm 服了。。。

@xuanbg #87 马桶不得重新学习，不一样的

@dagt #90 可以，目前是偏向这样识别，重点就是怎么冲水了

[nilaoba]

讓牠自己按，這給慣的。

[wtf12138]

看的我都想养个猫了

[fuge]

我家狗要是能学会这个我能感动的哭了。。。。。。。。

[wangpao]

啊这，猫好聪明，我家的狗子呆呆的，完全学不会