impatience は、待つことや遅れに対して苛立ちや焦りを感じる気持ち、つまり「忍耐のなさ」「じれったさ」を意味する名詞です。何かを早く手に入れたい、早く実現させたいという強い欲求から生じる感情を表します。
/ɪmˈpeɪʃəns/
She couldn't hide her impatience while waiting in the long line.
彼女は長い列で待っている間、苛立ちを隠すことができなかった。
His growing impatience with the slow pace of reform eventually led him to take matters into his own hands.
改革の遅さに対する彼の募る苛立ちが、最終的に彼を自ら行動に出させることになった。
ラテン語の impatientia に由来し、これは in-(否定の接頭辞、「〜でない」)と patientia(忍耐、我慢)を組み合わせたものです。patientia はさらに pati(苦しむ、耐える)という動詞から派生しています。フランス語を経て14世紀頃に英語に入りました。つまり、「耐えることができない状態」というのが原義です。