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V2EX  ›  tinykey  ›  全部回复第 3 页 / 共 3 页
回复总数  42
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2018-08-17 12:21:48 +08:00
回复了 ipandada 创建的主题 › 问与答 › 2018.8.16 手机被偷
谁都有丢东西的经历，没关系，以后多长个心眼就好了。
2018-05-16 12:39:53 +08:00
回复了 zhouzhou113 创建的主题 › 问与答 › 有没有做过梯形速度规划的大佬？用在无人车上的，想问一下梯形速度规划问题是怎么编程实现的？我自己理解的转化成非线性规划问题，不过实时求解有点困难。。
可以看看这个先了解下： https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50964015
然后再看一下机器人导论这本书的轨迹的生成这一章。
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