irritate は、人を苛立たせる、怒らせる、不快にさせるという意味の動詞です。また、皮膚や体の一部を刺激する、ひりひりさせるという医学的な意味もあります。
/ˈɪr.ɪ.teɪt/
The loud noise from next door irritated me all night.
隣の家からの大きな音のせいで、一晩中イライラさせられた。
His habit of interrupting people during meetings never fails to irritate even the most patient colleagues.
会議中に人の話を遮る彼の癖は、最も忍耐強い同僚でさえも必ず苛立たせる。
ラテン語の irritare(刺激する、怒らせる)に由来します。16世紀に英語に取り入れられ、当初は「刺激する」「興奮させる」という広い意味で使われていましたが、次第に「不快にさせる」「苛立たせる」という現在の意味が主流になりました。医学用語としての「(皮膚などを)刺激する」という意味も、ラテン語の原義に近い形で残っています。