regret は、過去の行為や出来事について「後悔する」「残念に思う」という意味の動詞・名詞です。自分がしたこと、またはしなかったことに対する悲しみや残念な気持ちを表します。
/rɪˈɡrɛt/
I regret not studying harder when I was young.
若い頃にもっと勉強しなかったことを後悔しています。
She expressed deep regret over her decision to leave the company, realizing only later how much she had valued the relationships she had built there.
彼女は会社を辞めるという決断を深く後悔していると語り、そこで築いた人間関係がどれほど大切だったかに後から気づいたのだった。
古フランス語の regreter(嘆き悲しむ)に由来します。さらに古くはゲルマン語系の grētan(泣く、嘆く)に遡ると考えられています。14世紀頃から英語に取り入れられ、「過去を振り返って悲しむ」という意味で広く使われるようになりました。